1. Karta: Nezávislá hardvérová jednotka, ktorá sa pripája k hlavnému systému cez slot alebo rozhranie, ako je PLC I/O karta alebo karta na zber dát. Jeho základné vlastnosti sú:
- Fyzická forma: dizajn dosky-, zvyčajne v súlade s priemyselnými normami (napr. štandard Eurocard 160 mm × 100 mm);
- Závisí od hlavného systému napájania a komunikácie, chýba mu nezávislá prevádzková schopnosť;
- Typické rozširujúce rozhrania zahŕňajú PCIe, CPCI atď. so šírkou pásma až 16 Gb/s (pozrite si štandard PCI-SIG).
2. Modul: Integrovaný komponent, ktorý vykonáva špecifickú funkciu, ako napríklad komunikačný modul alebo modul napájania. Jeho konštrukčná logika je:
- Chránené uzavretým krytom s úrovňou ochrany až do IP65 (norma IEC 60529);
- Podporuje plug{1}}and{2}}prehrávanie a niektoré moduly môžu fungovať nezávisle (napr. moduly bezdrôtovej komunikácie);
- Vysoký stupeň štandardizácie rozhrania, ako je kompatibilita s protokolmi Modbus, PROFINET a inými protokolmi.
