ABB DSQC601 3HAC12815-1 IRC5 Controller Axis Computer

Popis produktov

Úloha v robotických systémoch

Ovládač IRC5 →Počítač osi ​​DSQC601→ Servopohony / kĺby robotov

DSQC601 slúži akovýpočtové jadro pre riadenie pohybu, zodpovedný za:

■ Výpočet trajektórií spojov-v reálnom čase
■ Koordinovaný viac{0}}osový pohyb
■ Uzavretá-slučková kontrola so servopohonmi
■ Monitorovanie spätnoväzbových signálov zo snímačov a snímačov
■ Integrácia s bezpečnostnými a periférnymi modulmi

Centralizáciou výpočtu osí modul zabezpečujepresný, predvídateľný a opakovateľný pohyb robota.

Kľúčové vlastnosti

● Vyhradený vysokorýchlostný{0}}procesor na ovládanie osí
● Podporuje viacero osí robota a koordinovaný pohyb
● Spracovanie spätnej väzby-v reálnom čase zo servopohonov
● Kompatibilné s architektúrou regulátora ABB IRC5
● Kompaktný modul pre integráciu racku do rozvádzačov
● Navrhnuté pre 24/7 priemyselnú prevádzku

Na rozdiel od univerzálnych{0}}ovládačov sa DSQC601 zameriava napresný, deterministický robotický výpočet osi.

Inžinierske výhody

◆ Vysoká{0}}presnosť vykonávania trajektórie pre zložité pohyby
◆ Skrátené časy cyklov vďaka rýchlemu výpočtu a koordinácii
◆ Minimalizuje mechanické opotrebovanie vďaka plynulému ovládaniu pohybu
◆ Zvyšuje bezpečnosť integráciou spätnej väzby a monitorovania limitov
◆ Podporuje aktualizácie systému a dodatočné vybavenie pre existujúce nastavenia IRC5

Tento osový počítač je nevyhnutný preaplikácie, kde je kritická presnosť, rýchlosť a spoľahlivosť.

Identifikácia produktu

Typické aplikácie

• Priemyselné robotické ramená v automobilovej montáži
• Manipulácia s materiálom a operácie výberu{0}}a{1}}miesta
• Balenie, paletizácia a obsluha strojov
• Vysokorýchlostné{0}}obrábacie a zváracie roboty
• Retrofit existujúcich robotických systémov IRC5

DSQC601 to zaisťujeviac{0}}osové operácie sú synchronizované, presné a spoľahlivé.

Inštalácia a integrácia

DSQC601 je inštalovaný v riadiacej skrini IRC5 a prepája sa so servopohonmi, kódovačmi a bezpečnostnými modulmi. Správne pripojenie zaisťujekoordináciu pohybu-v reálnom čase. Modul nevyžaduje inštaláciu externého softvéru; všetky parametre pohybu sa konfigurujú cez rozhranie ovládača IRC5.

Dodávka a záruka

VIAC MOŽNOSTÍ